整车在环解决计划（ViL）
整车及控制器在环测试（X-in-the-Loop）
在控制战略开发到测试的各个阶段引?在环测试（X-in-the-Loop），，，，，，，已被证实是?种有用的软硬件团结测试的解决?法，，，，，，，可确保在功效开发的早期阶段即完成嵌?式测试，，，，，，，到系统整合阶段时的测试就要?古板的测试?法验证得越发彻底和全?。。。。。。。。
以硬件在环测试为代表的种种在环测试?段可?于电动汽?中种种控制器的功效测试，，，，，，，包括但不限于三电控制器（VCU/BMS/MCU/OBC等）、V2X和ADAS控制器、智能化底盘控制器、域控制器和中央?关等，，，，，，，通过模拟控制器在差别?作条件下的?作情形，，，，，，，实现控制算法验证和故障诊断测试。。。。。。。。
整车在环解决计划（ViL）
近年来，，，，，，，随着智能驾驶功效和V2X手艺的一直生长，，，，，，，消耗者对汽车智能驾驶功效的体验及清静要求越来越高。。。。。。。。由于整车开发和验证周期较量长，，，，，，，实验室情形的VIL系统变得越来越主要。。。。。。。。本系统带有针对差别测试场景的多个测试？？？ ？？，，，，，，，常见的是蹊径负荷模拟，，，，，，，用来模拟蹊径负荷，，，，，，，并探讨此时的驾驶员反响情形；；；；；可以提供多种仿真场景、镌汰了对硬件原型的依赖，，，，，，，通过自动化测试提高效率，，，，，，，缩短了产品开发流程。。。。。。。。
系统组成：整车在环解决计划（ViL）
- 蹊径模拟平台：主要包括Rototest轴耦合式底盘测功机
- 实时系统：实时机系统上位机、信号调理系统、故障注入系统
- 仿真平台：场景仿真软件DYNA4、车辆动力学软件
- 传感器与激励系统：毫米波雷达回波模拟器、视频注入系统、视频暗箱、激光雷达注入、超声波雷达注入、GNSS模拟器和V2X总线仿真开发
- 视景硬件系统：图像渲染事情站、图像融合、视图处置惩罚？？？ ？？椤⒓す馔队跋低澈屯队盎纺幌低
- 试验室辅助装备：空调透风系统、迎面风系统、尾气抽取系统、点冷系统、冷却液恒温系统、声学处置惩罚系统、监控系统和可移动举升机
- 系统集成开发服务
主要装备先容：整车在环解决计划（ViL）
Rototest测功机
本计划设置一套Rototest测功机台架系统，，，，，，，主要用于智能驾驶和V2X场景下，，，，，，，模拟提供应车辆现实的蹊径阻力，，，，，，，对被测车辆的智能驾驶控制器的控制战略举行验证研究。。。。。。。。Rototest测功机系统主要包括：测功机单位、主电源柜、控制柜（测功机控制单位）、蹊径负荷模拟器和毗连附件。。。。。。。。Rototest测功机系统可以支持两驱或者四驱车辆测试，，，，，，，Rototest测功机和被测车辆的车轮直接转毂耦合毗连。。。。。。。。Rototest测功机接纳新的工业电气和控制装备，，，，，，，具有无与伦比的性能价钱比，，，，，，，通过全球网络，，，，，，，提供电气装备（电念头，，，，，，，驱动系统等），，，，，，，并支持电气内部装置。。。。。。。。
Rototest测功机主要参数
四驱系统手艺指标
- 功率：一连920kW，，，，，，，瞬时1220kW
- 扭矩：一连5860Nm，，，，，，，瞬时12800Nm
- 车速：最高时速365km/h
- 最大轴负载：3500kg
- 事情温度规模：-40℃到+60℃
- NVH模子-噪声级别：小于45分贝(A)
- 转矩精度：<0.1Nm
- 转速精度：小于0.025%
- 转速(最大轮毂速率)：最高3500rpm
- 支持整车待载状态下转向测试，，，，，，，车轮转向达左右45度
- 测试重复性误差：＜0.05%；；；；；
系统装置和电气要求
- 系统装置方法： 无需土建，，，，，，，整体装置便捷，，，，，，，可移动
- 测功机单位通过轴耦合方法和车轮内轮毂毗连，，，，，，，一小我私家使用即可完
- 前置冷却电扇用于车辆散热
- 电气要求：
- SCU(控制单位)：单相，，，，，，，240VAC（8A）或120VAC（16A）
- 交流驱动器/电念头：四个电念头，，，，，，，三相+N + PE，，，，，，，380-500VAC，，，，，，，50 / 60Hz，，，，，，，
2×380A（最大2×490A）和2×200A（最大2×260A）
DYNA4场景仿真软件
本计划使用DYNA4场景仿真软件，，，，，，，可提供虚拟仿真场景和车辆动力学模子。。。。。。。。DYNA4提供仿真场景给主控系统，，，，，，，主控系统通过CAN网络将仿真场景的信号提供应车辆；；；；；并提供场景内里种种物体的目的位置，，，，，，，通过硬件以太网（UDP协议）和主控系统举行数据交互。。。。。。。。
- 支持蹊径、基础设施及交通等情形的 3D 情形模拟功效等
- 支持极限工况下的清静测试，，，，，，，包括如碰撞场景或弱势蹊径加入者的情形仿真等
- 有用的自动驾驶仿真测试，，，，，，，具有数千次参数可变的自动驾驶试验测试履历
- 可自力设定且可复用的多情形因素，，，，，，，雨天、下雪、大雾、风等情形模拟
- 支持情形，，，，，，，传感器，，，，，，，3D 可视化
- 支持驾驶员辅助系统和自动驾驶：情形感知(车道检测)、恬静性功效(ACC)、清静系统(AEB、FCW)、联网协同驾驶(Car2x)
系统优势：整车在环解决计划（ViL）
本ViL系统架构设计基于投标方多年的汽车系统集成测试履历，，，，，，，团结先进的测试装备和手艺，，，，，，，使该试验台架搭建完成后具备手艺上的先进性和很好的扩展性；；；；；整车仿真系统作为整个试验台架的主控系统，，，，，，，软硬件均接纳？？？ ？？榛杓，，，，，，，通讯和I/O接口都有预留，，，，，，，后续可以很利便的举行系统扩展及升级，，，，，，，好比控制增添的其他测试装备等。。。。。。。。
- 先进性：系统要求高起点、高清静性、高可靠性，，，，，，，兼顾海内外市场需要，，，，，，，具备升级能力，，，，，，，使该系统在相当长的时间内仍能够坚持先进职位
- 协调性：通过整车仿真系统实现所有测试装备的统一协调理理，，，，，，，便于测试计划实验和数据的统一治理
- 智能性：可举行智能驾驶和V2X场景下响应控制器逻辑功效的验证
- 无邪性：系统具有充分的可靠性、无邪性及扩展性。。。。。。。。不但能知足后续功效扩展的需求，，，，，，，同时尽可能思量到规则和行业规范一直提高的要求与转变
- 平台化：系统测试装备和开发工具充分思量平台化要求，，，，，，，接纳？？？ ？？榛杓，，，，，，，利便扩展和移植
- 系统结构完整，，，，，，，为交钥匙工程，，，，，，，提供相关工程服务
- 可实现自动化测试、并天生测试报告，，，，，，，重复性强
- 系统中软硬件装备接纳？？？ ？？榛杓，，，，，，，集成度高、扩展性好，，，，，，，便于维修及替换
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