智能底盘HIL测试解决计划
智能底盘作为智能驾驶汽车承载和执行部件，，，，， ，，，关于实现车辆智能行驶至关主要；；；； ；；；车轮与地面间的相互作用是汽车差别于其他运载?具、差别于其它智能体的实质属性。 。。。。由于差别车辆控制系统架构不尽相同，，，，， ，，，底盘系统控制涉及与智能驾驶域等其他相关系统通讯交互，，，，， ，，，底盘系统HIL测试应?保存多种计划组合，，，，， ，，，可以较好知足主机厂车底盘电控测试部分、测试认证机构、自动驾驶企业等客户的测试需求。 。。。。
智能底盘系统测试
一、智能底盘HIL测试系统简介
二、智能底盘HIL测试系统-底盘子系统多ECU模式
三、智能底盘HIL测试系统-底盘域模式
汽车电动化、智能化、网联化、共享化已经成为汽车工业未来生长偏向，，，，， ，，，高级辅助驾驶和智能驾驶也已经成为众多车企及科研机构目今要害研究和开发事情。 。。。。智能底盘作为智能驾驶汽车承载和执行部件，，，，， ，，，关于实现车辆智能行驶至关主要；；；； ；；；车轮与地面间的相互作用是汽车差别于其他运载工具、差别于其它智能体的实质属性。 。。。。智能底盘HIL测试系统以底盘域控制器、智能底盘或其子系统为丈量工具，，，，， ，，，测试系统包括NI软硬件平台、车辆动力学软件、自动化测试软件等，，，，， ，，，7790必发集团自主研发的智能底盘HIL测试解决计划，，，，， ，，，在支持古板底盘系统单个系统HIL测试及多个系统HIL集成测试基础上，，，，， ，，，支持底盘域控制器测试和与其他相关控制域团结测试和自动化测试、数据纪录和效果剖析；；；； ；；；可以集成底盘测试响应试验台架。 。。。。
由于差别车辆控制系统架构不尽相同，，，，， ，，，底盘系统控制涉及与智能驾驶域等其他相关系统通讯交互，，，，， ，，，底盘系统HIL测试应用保存多种计划组合。 。。。。测试系统具备本钱低、效率高、笼罩度高、测试可靠性高等诸多优点，，，，， ，，，知足主机厂车底盘电控测试部分、测试认证机构、自动驾驶企业等测试需求。 。。。；；；； ；；；队媸绷7790必发集团获取更多信息，，，，， ，，，您在7790必发集团微信公众号后台留言，，，，， ，，，或发送邮件至zhangfj@oimec.com.cn咨询！
一、 智能底盘HIL测试系统简介
智能底盘HIL测试系统以底盘域控制器、智能底盘或其子系统为丈量工具，，，，， ，，，接纳NI软硬件平台和试验治理软件，，，，， ，，，使用成熟的商业化车辆动力学软件（ CarSim、DYNA4、CarMaker等）构建高精度车辆仿真模子；；；； ；；；可以单独测试也可以与智能驾驶系统或其他相关辖档酮合测试。 。。。。实时仿真硬件平台依据客户现实需求定制开发，，，，， ，，，自动化测试软件可以接纳TestStand或ECU-TEST；；；； ；；；基于NI仿真硬件平台包括：PXI机箱、实时处置惩罚器、I/O板卡、总线板卡、信号调理 ？？？？？榈，，，，， ，，，试验治理软件接纳NI VeriStand，，，，， ，，，试验治理软件操作界面如下图所示。 。。。。
二、智能底盘HIL测试系统-底盘子系统多ECU模式
测试系统组成：
底盘各子系统控制器、上位机、HIL实时仿真机柜、试验治理软件、车辆动力学软件等。 。。。。
被测工具：
悬架控制器、制动控制器、 域控制器等。 。。。。
测试内容：
- 控制算法测试
- 控制器功效清静测试
- 通讯测试
系统特点：
- 适用于底盘系统单个子系统ECU或多子系统ECU测试；；；； ；；；
- 可以集成底盘系统台架团结测试；；；； ；；；
- 可以与智能驾驶域等相关控制器团结测试，，，，， ，，，测试效率高；；；； ；；；
- 反射内存手艺实现数据共享。 。。。。
三、 智能底盘HIL测试系统-底盘域模式
测试系统组成：
底盘域控制器、上位机、HIL实时仿真机柜、试验治理软件、车辆动力学软件、自动化测试软件等。 。。。。
被测工具：
悬架控制器、制动控制器、 域控制器等。 。。。。
测试内容：
- 控制算法测试
- 控制器功效清静测试
- 通讯测试
系统特点：
- 可以集成底盘台架系统；；；； ；；；
- 可与智能驾驶域等相关控制器团结测试，，，，， ，，，测试效率高；；；； ；；；
- 反射内存手艺实现数据共享。 。。。。
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