电机控制器硬件在环测试 MCU HIL
配景概述
为确保在产品功效开发的早期阶段可完成嵌入式测试到系统整合阶段时的测试，，，，，，，会在控制战略开发到测试的各个阶段引入硬件在环测试。。。。。电机控制器硬件在环测试(MCU HIL)通过模拟控制器在差别事情条件下的事情情形，，，，，，，实现控制算法验证和故障诊断测试。。。。。
挑战：
- [大功率]开发测试需要叠加大功率信号(高电压、大电流)
- [多工况]需要在州差别工况甚至特殊工况下测试
- [清静性]直接使用电机台架试验有较高的测试危害
- [时效性]对算法要求较高，，，，，，，增添测试难度和环路延时
测试计划
NI PXI实时系统
NI PXI系统提供了高性能的？？？？？榛瞧骱透缓竦腎/0，，，，，，，这些I/0 具有专用的同步功效和主要的软件功效，，，，，，，适用于从装备磨练到自动化生产测试等测试丈量应用。。。。。
NI SLSC 故障注入
NI SLSC板卡模拟种种电气故障和电池故障，，，，，，，包括信号开路、对电源对地短路、针脚间短路等电气故障，，，，，，，以及过电流、过压、欠压、过温等电性能故障，，，，，，，用于测试ECU的故障检测和诊断功效。。。。。
LabVIEW
LabVIEW是专为测试、丈量和控制应用而设计的图形化编程语言，，，，，，，内置数千个可用剖析的函数，，，，，，，使用可设置的交互式显示元素以及提供自动化测试的数据收罗装备和仪器的驱动程序，，，，，，，可与其他语言和行业标准协议实现毗连，，，，，，，集成了快速搭建自动化测试系统所需的一切。。。。。
VeriStand
VeriStand是一款基于设置的专业实时测试与仿真软件，，，，，，，可无编程建设测试应用，，，，，，，快速将硬件I/O与多种情形下开发的仿真模子相集成，，，，，，，同时可以通过NI LabVIEW及其他软件添加自界说与其他自动化测试功效，，，，，，，在兼具无邪性与开放性的同时，，，，，，，降低系统开举事度，，，，，，，缩短开发时间。。。。。
计划优势
- 多通道高性能模拟：接纳NI PXI系统举行多种信号高精度测试和射频信号模拟剖析
- 简朴易用：接纳NI自动化测试治理软件，，，，，，，自界说用测试序列，，，，，，，挪用任何编程语言编写的代码？？？？？
- 可扩展：NI PXI系统和SLSC故障注入板卡？？？？？榛杓，，，，，，，可凭证需求自界说扩展测试板卡的数目。。。。。
提问
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