V2X仿真测试系统
V2X仿真测试系统是一种适用于对实验V2X应用的装备和系统执行一致性测试,以及功效验证和性能测试的解决计划 。。。。。。。。无论是早期的原型设计,照旧生产前阶段,这种集成式可扩展情形都能够在产品开发周期的恣意阶段,将测试V2X应用所涉及的多种组件团结在一起 。。。。。。。。该解决计划支持在虚拟情形中的测试台上执行种种流量场景,且此类情形可以反应现场测试的所有通讯属性;通过提高测试的效率和目的性,可以资助客户优化本钱高昂且危害叠出的种种现场测试 。。。。。。。。7790必发集团整合研发团队、测试团队、试验团队的资源， ，，，，，可针对用户特殊测试要求， ，，，，，使用思博伦通讯的相关测试工具， ，，，，，为用户做深度定制开发 。。。。。。。。
一、系统概览
1.计划优势
- 实验室中的真实条件：开放API可实现与现有模子在环(MiL)和硬件在环(HiL)测试情形的集成；；； ；；；；？？ ？？ ？？？榛目衫┱共馐越饩黾苹；；； ；；；；
- 降低安排、运营和维护的本钱：在测试效果剖析方面优化现场测试事情；；； ；；；；
- 对V2X清静应用执行性能评估和基准测试;
- 丈量移动网络和蹊径基础设施在C-V2X使用方面的准备情形 。。。。。。。。
2.测试组件
- V2X仿真器软件
– 适用于V2V和V21/12V清静应用功效和性能评估的？？ ？？ ？？？榛馐云教；；； ；；；；
– 一致性和功效测试场景；；； ；；；；
– 适用于第三方功效(流量模拟、车辆模拟、GNSS模拟和测试控制)的开放架构 。。。。。。。。 - 专用的思博伦C50 C-V2X硬件包
– 2个NIC-82,每个包括4个C-V2X LTE-V PC5(侧行链路)无线电？？ ？？ ？？？(共计8个)；；； ；；；；
– NIC-47,含4个以太网端口；；； ；；；；
– NIC-84 (CAN) ,含2个CAN FD端口 。。。。。。。。
3.系统特征
- 多地区C-V2X协议栈支持：中国通讯标准化协会（CCSA）、欧洲电信标准化协议（ETSI）、美国车辆情形中的无线接入（WAVE）；；； ；；；；
- 执行预先界说的V2X应用场景测试， ，，，，，如前方碰撞预警（FCW）、紧迫制动线预警（EBLW）、异常车辆预警（AVW）等；；； ；；；；
- 具备先进授时精度的专用C-V2X RF装备；；； ；；；；
- 对OBU和RSU的V2X清静特征开展测试；；； ；；；；
- 使用思博伦的GNSS模拟器对被测V2X ECU执行准确的位置模拟和大气条件模拟；；； ；；；；
- 可选集成Vertex信道仿真器， ，，，，，在台架中重现种种真实的RF信道条件；；； ；；；；
- 车载网络/CAN Rest总线模拟， ，，，，，适用于对被测装备的控制和视察 。。。。。。。。
二、协议一致性测试计划
协议一致性测试可以用于验证C-V2X网络层/新闻层协议一致性， ，，，，，并匹配各地差别的测试规范， ，，，，，如OminiAir/ETSI/CCSA等 。。。。。。。。
1.一致性测试系统架构（基于OBU）
2.一致性测试用例笼罩规模
3.一致性测试用例标准
- OmniAir WAVE LTE-V标准
– IEEE 1609.2/1609.3；；； ；；；；
– SAE J2945.1/2735；；； ；；；；
– SAE J3161 。。。。。。。。 - ETSI C-ITS标准
– GeoNetworking (GN)；；； ；；；；
– IPv6 over GN (GN6)；；； ；；；；
– Basic Transport Protocol (BTP)；；； ；；；；
– Co-operative Awareness Messages (CAM)；；； ；；；；
– Decentralized Environmental Notification Messages (DENM) 。。。。。。。。 - CCSA C-V2X标准
– 基于LTE的车联网无线通讯手艺网络层测试要领；；； ；；；；
– 基于LTE的车联网无线通讯手艺新闻层测试要领 。。。。。。。。
4.一致性系统测试逻辑架构
5.操作界面：TTsuite-CN-ITS-LTEV
三、C-V2X场景测试计划
C-V2X应用场景仿真测试， ，，，，，适用于验证被测OBU/RSU的功效实现， ，，，，，并整合卫星定位仿真与信道仿真， ，，，，，验证被测OBU/RSU的性能指标 。。。。。。。。
1.测试计划：
古板的测试计划是使用真实车辆举行园地测试， ，，，，，其优势在于用真实的场景构建， ，，，，，除V2X功效， ，，，，，还能测试其他实车上的功效；；； ；；；；但其劣势也很显着， ，，，，，用度很高（尤其关于重复多次测试来说）、倒运于快速迭代（时间被测试场与测试车辆所限制）、无邪性与可重复性不强、测试情形艰辛， ，，，，，工程师在座舱内更新代码后再次测试 。。。。。。。。
思博伦通讯提出基于Spirent C50的统一测试平台， ，，，，，平台盘算能力强盛， ，，，，，集成8个C-V2X射频用于仿真OBU/RSU， ，，，，，均可自力控制；；； ；；；；支持最高4路10G以太网回传、2路CAN/CAN-FD回传、GPS信号 。。。。。。。。
2.计划优势：
- 基于Web界面操作；；； ；；；；
- 团结GNSS模拟器/信道模拟器提供；；； ；；；；
- 更贴近现实的实验室场景仿真， ，，，，，验证被测OBU/RSU的V2X功效实现与性能指标 。。。。。。。。
3.测试场景：
4.参考测试标准:
- T/CSAE-53-2020 相助式智能运输系统 车用通讯系统应用层及应用数据交互标准（第1阶段）;
- CSAE-157-2020 相助式智能运输系统 车用通讯系统应用层及应用数据交互标准（第2阶段）;
- T_CSAE 246-2022 智能网联汽车V2X系统预警应用功效测试与评价要领 。。。。。。。。
5.仿真系统功效实现：以FCW为例
（1）功效测试（Yes or No）
- 构建场景知足应用触发条件；；； ；；；；
- 捕获并剖析应用爆发的告警新闻；；； ；；；；
- 8路射频可更贴近真实地模拟多车场景 。。。。。。。。
（2）性能测试（Good or Bad）
- Radio与IVN准确同步；；； ；；；；
- 纪录时间戳， ，，，，，验证触发时延（Time to Event） 。。。。。。。。
（3）压力测试与鲁棒性测试
- 增添配景车数目；；； ；；；；
- 调解GNSS信号强度与模子；；； ；；；；
- 加载种种重大的C-V2X信道模子 。。。。。。。。
6.系统扩展：
（1）V2X + Static VIL（整车台架在环）
（2）V2X + Dynamic VIL（动态车辆在环）
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