一、系统简介

为了支持高校电力电子和半实物仿真的教学，，，，，特推出了基于模子设计的电力电子和运动控制系列产品，，，，，该系列产品可以知足电气工程、电力电子、自动化和控制科学等工科学科相关的教学与科研需求。。。。。。。

系统提供应学生从电路原理，，，，，电路构建，，，，，到Simulink模子设计以及仿真，，，，，直至现实功率电路验证等一整套学习历程。。。。。。。这样学生可以首先相识理论层，，，，，然后通过离线仿真对理论层加深明确，，，，，进而再对现实硬件举行控制，，，，，获得真实的控制数据。。。。。。。让学生越发清晰的相识理论、仿真与现实硬件控制的关系。。。。。。。

针对基础教学方面，，，，，系统提供了富厚的实验例程，，，，，以作育学生实践能力和立异能力为焦点，，，，，突出工程现实配景，，，，，注重作育学生运用现代手艺解决电气工程现实问题的能力；；；；；；在“开关电源手艺”、“ 电力电子装置与应用手艺”等课程开设设计型、综合型、立异型、研究型系列实验，，，，，实验开放式、自主学习实验教学模式，，，，，构建独具特色电气实验教学系统，，，，，立异设计实验项目，，，，，需要相关的实验装备。。。。。。。

二、系统组成

结构图

平台包括快速原型控制器、双向DC-DC+单相全桥DC-AC变流？？？？？？？？椤⒖傻髦绷鞯缱痈涸亍⑺耐ǖ朗静ㄆ鳌⒖傻鹘涣鞅淦档缭础⒖傻髦绷鞯缭础⒔涣鞯缭础⒐β始啤⒏衾氡溲蛊鳌⑹笛榻酉呦涞。。。。。。。每个？？？？？？？？槎加凶粤Φ慕涌，，，，，利便拆卸，，，，，同时配备自力的实验教程及实例先容，，，，，平台资源富厚，，，，，资源齐全，，，，，可单独控制，，，，，亦可整体事情。。。。。。。

系统需要用到 PC 机，，，，，系统软件主要使用 Matlab，，，，，组态监控软件。。。。。。。

系统组成图

系统组成先容：

• 快速原型控制器：系统焦点控制器，，，，，DSP+FPGA双核架构，，，，，Simulink模子一键下载，，，，，加载后可与电力电子模子开发与实训监控上位机软件实时交互数据，，，，，利便数据跟踪，，，，，波形监控或者在线调参。。。。。。。
• DC-DC+DC-AC双极变流？？？？？？？？椋河闪郊侗淞髂？？？？？？？？樽槌，，，，，划分是DC-DC变换？？？？？？？？，，，，，DC-AC变换？？？？？？？？，，，，，每个？？？？？？？？榧纯勺粤υ诵，，，，，又可团结运行，，，，，实验包括了常用的DC-DC变换和DC-AC 变换。。。。。。。直流低压侧为48V，，，，，直流高压侧为80V，，，，，交流侧为36V。。。。。。。
• Matlab：Simulink 是 MATLAB主要的组件之一，，，，，它提供一个动态系统建模、仿真和综合剖析的集成情形，，，，，在该情形中，，，，，无需大宗誊写程序，，，，，而只需要通过简朴直观的鼠标操作，，，，，就可结构出重大的系统。。。。。。。在此系统中，，，，，模子搭建完成后，，，，，可以一键下载到控制器中，，，，，省去重大的设置历程。。。。。。。
• UT-VIEW1000：上位机软件，，，，，接纳以太网通讯，，，，，用于实现与PES-1000A的实时数据交互，，，，，利便客户举行数据剖析，，，，，波形监控及在线调参等功效。。。。。。。
• 实验接线箱：综合丈量仪器、变流？？？？？？？？椤⒈溲蛊鳌⒔涣鞲涸氐茸氨讣捎5U机箱内，，，，，正面板是拓扑接线图，，，，，学生通过香蕉头插线来选择实验内容，，，，，后面板是种种接口的线缆转接板，，，，，所有线缆归总后相连。。。。。。。
• 电源及丈量：

三、产品焦点装备先容

3.1 快速原型控制

RCP 控制器特点

能够将用户设计的图形化的高级语言编写的控制算法（Simulink）转换成 DIDO、AIAO 量，，，，，完成现实硬件控制。。。。。。。

控制算法模子一样平常接纳 Matlab 中的 Simulink 工具搭建，，，，，将模子中的接口与硬件驱动接口绑定后，，，，，再团结 TI 公司的 CCS 编译工具爆发可执行文件，，，，，下载至控制器中运行。。。。。。。监控系统软件主要用于设置控制器事情模式，，，，，同时可以实时监测控制历程中的种种运行量，，，，，包括收罗量、中心控制变量等。。。。。。。监控系统包括了 6 类监控功效，，，，，划分为功效按钮、通用 DO 按钮、通用 DI 指示灯、波形显示、设定命值、回显数值等。。。。。。。用户可以借助这些功效，，，，，直观、利便的相识控制器内部运行的详细信息。。。。。。。

控制器资源

3.2 电力电子模子开发与实训监控系统

公司专门为 PES-1000A 研发了一套上位机监控系统。。。。。。。其中包括了 6 类监控功效，，，，，划分为功效按钮、通用 DO 按钮、通用 DI 指示灯、波形显示、设定命值、回显数值等。。。。。。。用户可以借助此监控功效，，，，，直观、利便的相识控制器内部运行的详细信息。。。。。。。

软件中包括“控制器设置”界面以及“事情区”界面。。。。。。。

其中“控制器设置”界面共有 4 类控制器设置，，，，，包括仿真步长设置，，，，，DO 控制源设置，，，，，QEP/CAP 模式设置，，，，，PWM ？？？？？？？？樯柚。。。。。。。

“事情区”包括功效按钮，，，，，DO 设置，，，，，DI 显示，，，，，设置值，，，，，以及视察值等监控功效。。。。。。。

• 建设通讯：体现控制器与监控系统建设通讯关系；；；；；；
• 阻止通讯：体现控制器与监控系统断开通讯关系；；；；；；
• 设置：体现将设置参数文件下载至控制器中；；；；；；
• 复位：体现对控制器整体举行复位操作；；；；；；
• 启动仿真：通知控制器运行 Simulink 模子；；；；；；
• 录播：将控制器上传的值生涯，，，，，以便剖析审查。。。。。。。

Simulink 驱动库

自行开发了 Simulink 驱动库，，，，，如下图所示：

在 Simulink 的库浏览栏中，，，，，添加的驱动库，，，，，右侧就可以添加种种驱动支持驱动？？？？？？？？，，，，，如 ADC ？？？？？？？？，，，，，DAC ？？？？？？？？，，，，，DI ？？？？？？？？，，，，，PWM ？？？？？？？？，，，，，编码器？？？？？？？？橐约笆静ㄆ髂？？？？？？？？榈。。。。。。。用户通过在模子中挪用这些驱动？？？？？？？？，，，，，就可以将模子与硬件对应起来。。。。。。。

3.3 DC-DC+DC-AC 双级变流？？？？？？？？

3.4 测试仪器

四、实验例程

1. 实验基础篇
1. 电力电子基础
1. 电力电子手艺看法
2. 电力电子器件概述
3. Simulink 先容
4. 快速原型控制平台先容
2. 脉宽调制 PWM
1. PWM 的基来源理和控制算法
2. PWM 在 Simulink 怎样实现
3. SPWM 的基来源理和实现要领
4. SPWM 在 Simulink 怎样实现
2. DC-DC 直流-直流变换
1. Boost 升压原理和功率硬件电路剖析
2. Simulink 离线仿真--Boost 升压电路
3. 快速原型控制仿真--Boost 升压电路
4. BUCK 降压原理与功率硬件电路剖析
5. Simulink 离线仿真-- BUCK 降压电路
6. 快速原型控制仿真--BUCK 降压电路
3. AC-DC 交流-直流整流
1. 单相全桥 PWM 整流原理和电路剖析
2. Simulink 离线仿真--单相全桥 PWM 整流电路
3. 快速原型控制仿真--单相全桥 PWM 整流电路
4. DC-AC 直流-交流逆变
1. 单相全桥自力逆变原理与电路剖析
2. Simulink 离线仿真--单相全桥自力逆变电路
3. 快速原型控制仿真--单相全桥自力逆变电路
4. 单相全桥并网逆变原理与电路剖析
5. Simulink 离线仿真--单相全桥并网逆变电路
6. 快速原型控制仿真--单相全桥并网逆变电路
5. 实验进阶篇
1. Simulink 离线仿真--DC-DC+DC-AC 两级自力逆变电路
2. 快速原型控制仿真--DC-DC+DC-AC 两级自力逆变电路
3. Simulink 离线仿真--DC-DC+DC-AC 两级并网逆变电路
4. 快速原型控制仿真--DC-DC+DC-AC 两级并网逆变电路

五、模子控制示例

翻开示例Simulink模子，，，，，点击编译仿真按键（也可凭证情形自行修改模子或者参数）。。。。。。。

然后在电力电子模子开发与实训监控系统可以监控到电压波形、并网电流波形、直流电压和直流电流波形，，，，，同时可以通过静态框见告模子控制外环电压值等，，，，，如下界面所示。。。。。。。

通过录波功效，，，，，将实验历程的数据可以生涯下来，，，，， 使用MATLAB的plot描点工具，，，，，将原始数据以图形形式展现出来，，，，，如下图所示三相并网电流波，，，，，然后通过plot内部自带的缩放、扩放等工具，，，，，可以对数据举行越发深入的剖析。。。。。。。

若用户想将模子内部要害节点数据接纳模拟量方法输出时，，，，，此时只需要挪用监控系统软件的 DAC ？？？？？？？？榍，，，，，然后通过现实示波器丈量 DAC 接口即可。。。。。。。下面是将占空比与 PWM 信号同时丈量的示波器屏幕截图，，，，，1 通道为 PWM 现实输出波形，，，，，2 通道为模拟量输出的占空比波形。。。。。。。