蹊径测试?具（数据收罗和假?假?）
近年来随着智能驾驶的兴起 ，，，，，，，，怎样包管ADAS智能驾驶辅助系统在差别场景和?况下的稳固性成为了整?开发历程中新的挑战。。。 。。。。。
东?中科基于多年智能驾驶的相关履历 ，，，，，，，，针对智能驾驶的整?测试问题 ，，，，，，，，设计并推出了较完整的?套智能驾驶实?蹊径测试解决?案 ，，，，，，，，包括：?性能视频数据纪录仪、?标物模拟和数据剖析软件。。。 。。。。。
数据纪录仪
7790必发集团使?的数据纪录仪可以纪录大宗蹊径实验数据 ，，，，，，，，包括摄像头原始视频数据、雷达传感器数据、 GPS数据、控制器运?参数、整?CAN/CAN-FD?络数据、外部情形数据(如电压、电流、温度等)等。。。 。。。。。
主要功效
- ?持摄像头原始数据纪录和实时数据流
- ?持?容量存储 ，，，，，，，，最?可达4T
- ?持收罗?辆CAN和以太?总线数据
- 所有收罗数据带有时间戳和同步审查
- ?持多种SSD名堂(SATA ，，，，，，，，NVMe ，，，，，，，，SAS12)
- ?持触发与数据过滤 ，，，，，，，，?持DBC加载和报?剖析
数据剖析
- ?持数据快速检索 ，，，，，，，，要害词搜索
- 所有收罗的数据?持离线回放
- ?持数据统计漫衍
- ?持数据以通?名堂导出
- ?持通过标签数据 ，，，，，，，，实现?动特定场景数据的截取支解
- 软件开放API接? ，，，，，，，，可通过?次开发?式完成数据剖析
?标物模拟
- 行人：具有真实雷达、红外等要害特征 ，，，，，，，，可定制化；；；；；；
项目 ?童假? 成?假? 身高 1200mm 1800mm 肩宽 298mm 500mm 重量 ＜4kg ＜8kg 77G雷达反射率（5m） ＋−5dBsm之间 ＋−5dBsm之间 近红外45 /90 ??上? ，，，，，，，，鞋? 40%-70% 40%-70% 近红外45°/90°头发 20%-60% 20%-60% 近红外45 /90 ?肤、脸、? 40%-60% 40%-60% 近红外45°/90°裤? 40%-70% 40%-70% 
- ???：切合NACP碰撞标准 ，，，，，，，，可遭受45km/h相对速率以内碰撞
项目 性能 长 1570 宽 585 高 1000（含假?1560） 车重 ＜15kg RCS值 -2-6dbsm（0℃时） 最大碰撞速率 120km/h 
- ?球?：?尾配备具有光学特征的仿真?牌 ，，，，，，，，可?于AEB蹊径测试
项目 中国特征乘?? ISO标准乘?? ?度（mm） 4023（4265） 4638 宽度（mm） 1712 1182 总?（mm） 1427 1460 质量（kg） 100（±10） 150（±10） RCS（dBm2）（10m） ±10 ±12 最?速率km/h 120 120 
底盘车系统
本系统为?套完整的?动控制系统（亦可独?使?） ，，，，，，，，可完成NCAP系列2022所有新划定测试项? ，，，，，，，，详细功效如下：
- ?动化的和触发轨迹的切?、切出、制动、并?、并道、超?（邻?道）、后部超?（同?道）
- ?字路?笔直?向会?、丁字路?转弯会?
- 对向邻道切?、对向同?道
- ?队定位置追随
- 其他功效清静测试 ，，，，，，，，如S型绕桩、麋?测试、?阶跃等
| 种别 | ?型底盘? | 小型底盘车 | 超小型底盘车 |
|---|---|---|---|
| 系列代号 | CATARC-TEST-100 | CATARC-TEST-65 | CATARC-TEST-40 |
| 整机尺寸(含离地间) | 2950*1690*120 | 1200*1200*120 | 980*980*120 |
| 整机重量 | ＜300kg | ＜60kg | ＜60kg |
| 最大载重 | 200kg | 100kg | 100kg |
| 承压能力 | 60000kg | 40000kg | 40000kg |
| 标准最高车速 | 100km/h | 65km/h | 40km/h |
| 离地间隙 | 20mm | 20mm | 20mm |
| 最大加速率 | 3.5m/s2 | 6m/s2 | 6m/s2 |
| 最大减速率 | 7m/s2 | 7m/s2 | 7m/s2 |
| 转角半经 | 4m | 1.5m | 1.3m |
| 侧向偏移量(标准) | ±5mm | ±5mm | ±5mm |
| 侧向偏移量(复现) | ±2mm | ±2mm | ±2mm |
| 速率控制精度 | ±0.2km/h | ±0.2km/h | ±0.2km/h |
| 通讯系统距离 | ＞1000m | ＞1000m | ＞1000m |
| 正常测试时长 | ＞8h | ＞8h | ＞8h |
| 前后攻击角度 | 10° | 15° | 15° |
| 左右攻击角度 | 15° | 15° | 15° |
| 控制战略 | 循；；；；；；蜃远樽贾葱星腥肭谐霾⑿胁⒌赖仁钢殖【叭窝 | 循；；；；；；蜃远樽贾葱星腥肭谐霾⑿胁⒌赖仁钢殖【叭窝 | 循；；；；；；蜃远樽贾葱星腥肭谐霾⑿胁⒌赖仁钢殖【叭窝 |
| 与驾驶机械人联动功效 | 任选 | 任选 | 任选 |
| 隐形设计 | 无 | 高强复合隐开质料 | 高强复合隐形质料 |
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